L. G. L. Decker, J. L. F. Campana, M. R. e Souza, H. de A. Maia, and H. Pedrini, “Revisiting CNNs for Monocular Depth Estimation: A Synthetic-to-Real Perspective”, JBCS, vol. 32, no. 1, pp. 2350–2364, Oct. 2026.