E. H. Tanaka, L. de Almeida, G. S. de F. Gouveia, R. P. S. Clerici, A. H. F. Alves, and R. R. de Oliveira, “A collaborative, immersive, virtual reality environment for training electricians ”, JIS, vol. 14, no. 1, pp. 59–71, Mar. 2023.