Cândido, R. da P., Oliveira, G.M.B. de e Martins, L.G.A. 2018. Refinamento de modelos de navegação de robôs autônomos através da calibração do sistema de odometria. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação. 16, 4 (ago. 2018). DOI:https://doi.org/10.5753/reic.2018.1068.