Santos, R.M., Tavares, C.J. e Ralha, C.G. 2026. BDI-based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação. 24, 1 (abr. 2026), 237–246. DOI:https://doi.org/10.5753/reic.2026.7176.