Araújo Caxias, N., Rocha, A.S. e Carvalho, J.R.H. 2026. Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação. 24, 1 (jul. 2026), 529–536. DOI:https://doi.org/10.5753/reic.2026.8466.