Santos, R. M., Tavares, C. J., & Ralha, C. G. (2026). BDI-based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, 24(1), 237–246. https://doi.org/10.5753/reic.2026.7176