Araújo Caxias, N., Rocha, A. S., & Carvalho, J. R. H. (2026). Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, 24(1), 529–536. https://doi.org/10.5753/reic.2026.8466