SANTOS, V. G.; CHAIMOWICZ, L. Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, [S. l.], v. 12, n. 3, 2013. Disponível em: https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/1015. Acesso em: 5 out. 2024.