SANTOS, R. M.; TAVARES, C. J.; RALHA, C. G. BDI-based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, [S. l.], v. 24, n. 1, p. 237–246, 2026. DOI: 10.5753/reic.2026.7176. Disponível em: https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/7176. Acesso em: 15 abr. 2026.