ARAÚJO CAXIAS, N.; ROCHA, A. S.; CARVALHO, J. R. H. Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, [S. l.], v. 24, n. 1, p. 529–536, 2026. DOI: 10.5753/reic.2026.8466. Disponível em: https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/8466. Acesso em: 10 jul. 2026.