Santos, Rafael Melo, Carlos Joel Tavares, e Célia Ghedini Ralha. 2026. “BDI-Based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case”. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação 24 (1):237-46. https://doi.org/10.5753/reic.2026.7176.