Araújo Caxias, Natasha, Abel Severo Rocha, e José Reginaldo Hughes Carvalho. 2026. “Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks”. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação 24 (1):529-36. https://doi.org/10.5753/reic.2026.8466.