Santos, V. G. e Chaimowicz, L. (2013) “Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações”, Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, 12(3). Disponível em: https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/1015 (Acessado: 5outubro2024).