Santos, R. M., Tavares, C. J. e Ralha, C. G. (2026) “BDI-based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case”, Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, 24(1), p. 237–246. doi: 10.5753/reic.2026.7176.