Araújo Caxias, N., Rocha, A. S. e Carvalho, J. R. H. (2026) “Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks”, Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, 24(1), p. 529–536. doi: 10.5753/reic.2026.8466.