Santos, R. M., C. J. Tavares, e C. G. Ralha. “BDI-Based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case”. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, vol. 24, nº 1, abril de 2026, p. 237-46, doi:10.5753/reic.2026.7176.