Araújo Caxias, N., A. S. Rocha, e J. R. H. Carvalho. “Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks”. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, vol. 24, nº 1, julho de 2026, p. 529-36, doi:10.5753/reic.2026.8466.