Santos, Rafael Melo, Carlos Joel Tavares, e Célia Ghedini Ralha. “BDI-Based Multi-Robot System Architecture: A Disinfecting Robot Routine Illustrative Case”. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação 24, no. 1 (abril 11, 2026): 237–246. Acessado abril 15, 2026. https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/7176.