Araújo Caxias, Natasha, Abel Severo Rocha, e José Reginaldo Hughes Carvalho. “Follower-Aware Reward Shaping for Leader–Follower Formation Control via Dueling Deep Q-Networks”. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação 24, no. 1 (julho 10, 2026): 529–536. Acessado julho 10, 2026. https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/8466.