Santos VG, Chaimowicz L. Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações. REIC [Internet]. 2º de abril de 2013 [citado 5º de outubro de 2024];12(3). Disponível em: https://journals-sol.sbc.org.br/index.php/reic/article/view/1015