Protótipo de um robô seguidor de piso tátil utilizando visão computacional

Authors

  • Renato Mello Konflanz Universidade Comunitária da Região de Chapecó - Unochapecó
  • Marcos Moretto No affiliation declared

DOI:

https://doi.org/10.5753/reic.2020.1712

Abstract

Este trabalho visa propor um algoritmo que permita um robô se localizar e navegar de forma autônoma dentro de um ambiente com pisos táteis se utilizando de visão computacional, de forma a oferecer uma forma de navegação autônoma para robôs sem que seja necessário a modificação do ambiente em que ele atuará. Durante o desenvolvimento do trabalho o algoritmo é proposto, desenvolvido e testado dentro do câmpus da Unochapecó. Ao fim, é concluído que o algoritmo proposto tem potencial de ser utilizado em sistemas de transporte e de assistência para cegos em locais que já possuem pisos táteis, apresentando uma alternativa com baixo custo para localização e navegação autônoma de robôs.

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Published

2020-03-04

Como Citar

Mello Konflanz, R., & Moretto, M. (2020). Protótipo de um robô seguidor de piso tátil utilizando visão computacional. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, 18(1). https://doi.org/10.5753/reic.2020.1712

Issue

Section

Computação Gráfica e Processamento de Imagens